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ロボットサークル ロボットの紹介④

カテゴリー:サークル
更新日:2016年7月19日 16:24

みなさんこんにちは。

情報システム科2年生担当の谷内田です。

 

ロボットサークルでは、今回「マイクロマウス」の紹介をします。

マイクロマウス①

↑2015年度に制作した「マイクロマウス」です。

「マイクロマウス」は、迷路の中を自律走行し、スタート地点からゴール地点までの最短コースを見つけ出して、いかに早く走行するかを競う競技です。

マイクロマウス②'

↑学校の「マイクロマウス(ハーフサイズ)」のコースです。

「マイクロマウス」は、壁との距離を光センサで計測し、壁にぶつからないように左右のモータを制御しながら走行します。

↑実際の走行している様子です。

「マイクロマウス」の動作は、「トレースロボット」に近い部分もありますが、迷路の探索などプログラムはかなり難しくなります。

今後、「マイクロマウス」の迷路探索の仕組みや「トレースロボット」と同じ、モータなどの制御の仕組みなどもご紹介していきます。

 

楽しみにしていてください!!。

 

 

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