6.6

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ロボットサークル　ロボットの紹介②

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みなさんこんにちは。

情報システム科２年生担当の谷内田です。
 
新学期を迎え、ロボットサークルも少しずつ、今年の大会に向け、活動の準備をしています。
さて、前回ご紹介した「LEGO」に続き、今回は「トレースロボット」をご紹介します。
トレースロボット2015
↑２０１５年度に製作したトレースロボットです。
トレースロボットは、黒い板の上に、白いラインで引かれたコースを如何に速く走行するかを競うロボットになります。
トレロボコース
↑トレースロボットのコース一例です。
トレースロボットは、コンピュータでセンサの情報を読みとり、モータを制御することで動作します。この、センサやモータを制御するプログラムをどの様に制作するかで、ロボットの走りが変わることになります。


↑実際に走行している様子です。
 
ロボットがどの様な仕組みで動作しているかは、今後ご紹介していきます。
楽しみにしていてください。

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