皆さん、こんにちは！
システム系で制御（ロボット）の授業を担当しています谷内田です。
前回のコラムから、コンピュータを使った制御ということで、
ロボトレースを紹介しています。
今回は、制御に使用しているコンピュータ（ＣＰＵ）をご紹介します。

↑コンピュータ（16ビットＣＰＵ）です。
ルネサステクノロジ社のＨ８というワンチップマイコンと呼ばれる
ＣＰＵになります。
大きさは14mm×14mm程度で、この中にＣＰＵの他にＲＯＭ／ＲＡＭと呼
ばれるメモリも内蔵されています。
ＮＣＣのロボトレースはこのＣＰＵを使っています。

↑コンピュータ（命令14ビット長コアＣＰＵ）です。
マイクロチップ・テクノロジー社のＰＩＣというＣＰＵ
（マイクロコントローラ、ワンチップマイコン）です。
大きさは5mm×22mm程度で、先ほどのＣＰＵと同じくメモリを内蔵
しています。
ＮＣＣでは、授業の中でこのＣＰＵを使用し、実習等を行っています。
このようなワンチップマイコンと呼ばれるＣＰＵは、国内・海外で
数多く作られていて、私たちの身の回りにある製品の中にも数多く
使われています！
ゲーム機や携帯電話など、現在私たちが便利に使っている機能は、
このＣＰＵの性能が日々向上しているおかげです(^-^)
今後も、このような事を知って頂けるようご紹介していきたいと思います！