5.22

6.5

6.12

6.19

7.3

7.10

7.17

7.31

8.7

8.21

8.28

9.4

9.11

9.18

9.25

10.16

10.30

11.6

11.20

12.11

12.18

1.22

1.29

2.19

2.26

3.12

3.26

ロボットサークル活動報告&GWの宿題

情報システム科

みなさんこんにちは。

AIシステム科の谷内田です。

 

本日からいよいよゴールデンウイークが始まります!。ちょっと天候が良くないですが、体調には気を付けて過ごして行きましょう!!!。

 

さて、まずはロボットサークルの活動報告です。

前回、お知らせしました新しいドローンモータへの取り換えが完了しました!。

右が新しいドローンモータになります。

今までのドローンモータの性能が8,000KV(電圧1Vに対して1分間に8,000回転できる)でした。

新しいドローンモータの性能は10,000KV(電圧1Vに対して1分間に10,000回転できる)になりました。

ドローンモータの回転の比較動画です。プログラムは両方とも同じものです。

ドローンモータには、11.1Vの電圧を加えています。

計算上では、

今までのドローンモータ 電圧1V-8,000回転×11.1V=88,800回転(1分間)

新しいドローンモータ 電圧1V-10,000回転×11.1V=111,000回転(1分間)

になります。

回転数が上がった分、下方向へのダウンフォースが強くなります!!!。

 

今後、新しいドローンモータで走行テストを行います!。

また、ゴールデンウイーク期間の(私自身の)宿題として、新しい駆動モータのドライバICの実験を行っていく予定です。

 

今後もいろいろとご報告していきます!。

楽しみにしていてください。