5.8

5.22

6.5

6.12

6.19

7.3

7.10

7.17

7.31

8.7

8.21

8.28

9.4

9.11

9.18

9.25

10.16

10.30

11.6

11.20

12.11

12.18

1.22

1.29

2.19

2.26

3.12

3.26

ロボットサークル ロボットの紹介④

サークル

みなさんこんにちは。
情報システム科2年生担当の谷内田です。
 
ロボットサークルでは、今回「マイクロマウス」の紹介をします。
マイクロマウス①
↑2015年度に制作した「マイクロマウス」です。
「マイクロマウス」は、迷路の中を自律走行し、スタート地点からゴール地点までの最短コースを見つけ出して、いかに早く走行するかを競う競技です。
マイクロマウス②'
↑学校の「マイクロマウス(ハーフサイズ)」のコースです。
「マイクロマウス」は、壁との距離を光センサで計測し、壁にぶつからないように左右のモータを制御しながら走行します。


↑実際の走行している様子です。
「マイクロマウス」の動作は、「トレースロボット」に近い部分もありますが、迷路の探索などプログラムはかなり難しくなります。
今後、「マイクロマウス」の迷路探索の仕組みや「トレースロボット」と同じ、モータなどの制御の仕組みなどもご紹介していきます。
 
楽しみにしていてください!!。