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ロボットアーム&画像認識!?

AIシステム科

みなさんこんにちは。

AIシステム科の谷内田です。

 

最近は、日中は暑いですが朝晩は涼しく気温差があるので、体調には気をつけていきましょう!!。

 

さて、今回は以前紹介していましたロボットアーム「DOBOT」とWebカメラを使った画像認識の組み合わせについてご紹介します。

プログラム言語の「python」を使って、Webカメラでカラーブロックを認識し、指定した色のブロックを「DOBOT

で持ち上げ移動するシステムです。

上手く動きました!!!

 

Webカメラの「明るさ」の調整やカラーブロックの中心点の検出など、まだ改良する必要がありますが、今後「DOBOT」で指定した物の仕分けが自動で出来ればと考えています!。

楽しみにしていてください!!!。