みなさんこんにちは。

AIシステム科の谷内田です。

本日からいよいよゴールデンウイークが始まります！。ちょっと天候が良くないですが、体調には気を付けて過ごして行きましょう！！！。

さて、まずはロボットサークルの活動報告です。

前回、お知らせしました新しいドローンモータへの取り換えが完了しました！。

右が新しいドローンモータになります。

今までのドローンモータの性能が8,000KV(電圧１Vに対して1分間に8,000回転できる)でした。

新しいドローンモータの性能は10,000KV(電圧１Vに対して1分間に10,000回転できる)になりました。

ドローンモータの回転の比較動画です。プログラムは両方とも同じものです。

ドローンモータには、11.1Vの電圧を加えています。

計算上では、

今までのドローンモータ　電圧１V-8,000回転×11.1V＝88,800回転(1分間)

新しいドローンモータ　電圧１V-10,000回転×11.1V＝111,000回転(1分間)

になります。

回転数が上がった分、下方向へのダウンフォースが強くなります！！！。

今後、新しいドローンモータで走行テストを行います！。

また、ゴールデンウイーク期間の(私自身の)宿題として、新しい駆動モータのドライバICの実験を行っていく予定です。

今後もいろいろとご報告していきます！。

楽しみにしていてください。