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【第2期】AOエントリー募集開始!
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教職員コラム
皆さん、こんにちは!
システム系で制御(ロボット)の
授業を担当しています谷内田です。
私のコラムでは、コンピュータを
使った制御ということで、ロボトレース
を紹介しています。
今回は、制御に使用している
『メモリ』をご紹介します。
メモリ(RAM)です。
サイプレス社のスタティックRAMです。
大きさは20mm×15mm程度で、
4MB(メガビット)の容量があります。
NCCでは以前、マイクロマウス・
ロボトレースにこのメモリを搭載して
いました。
コンピュータ(32ビットCPU)です。
ルネサステクノロジ社のSH2という
ワンチップマイコンと呼ばれる
CPUになります。
大きさは14mm×14mm程度ですが、
この中にCPUの他にメモリも内蔵されて
います。
最近の制御に使われるコンピュータは、
メモリ内蔵の物が殆どで、プログラムに
必要な最低限(必要以上のもの?)の
容量を確保しています。
メモリの技術もここ数年で
かなり進化しています。
小型化が進み、記憶容量も増えています。
皆さんもご存知の、i-Podなどの
音楽プレーヤーや携帯電話などに使われる
フラッシュメモリ、ゲーム機のデータメモリ
などもメモリ技術の進化のお陰です。
今後も、このような事を知って頂けるよう
ご紹介していきたいと思います。
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