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みなさんこんにちは。
情報システム科２年生担当の谷内田です。
 
ロボットサークルでは、今回「マイクロマウス」の紹介をします。

↑２０１５年度に制作した「マイクロマウス」です。
「マイクロマウス」は、迷路の中を自律走行し、スタート地点からゴール地点までの最短コースを見つけ出して、いかに早く走行するかを競う競技です。

↑学校の「マイクロマウス（ハーフサイズ）」のコースです。
「マイクロマウス」は、壁との距離を光センサで計測し、壁にぶつからないように左右のモータを制御しながら走行します。

↑実際の走行している様子です。
「マイクロマウス」の動作は、「トレースロボット」に近い部分もありますが、迷路の探索などプログラムはかなり難しくなります。
今後、「マイクロマウス」の迷路探索の仕組みや「トレースロボット」と同じ、モータなどの制御の仕組みなどもご紹介していきます。
 
楽しみにしていてください！！。