2.27

3.13

3.20

Pepperのポーズを指定

教職員コラム

こんにちは!システム系学科の岩崎です
 
今回は,Pepperくんのポーズを簡単に指定する方法をご紹介します
 
前回,Pepper本体がない状態でポーズの指定をする様子をご紹介しましたが,
実は,本体があるともっとカンタンなんです
Pepperには「アニメーションモード」っていうのがあって、このモードの
ときは、直接Pepper本体を動かしてポーズの指定ができるんです


 
こうして作ったポーズのデータを並べることで、いろんな動作をさせることが
できるんです。
anime
 
そして,出来上がったのがコレ。

 
逆転裁判の、御剣怜侍の例のポーズに挑戦してみたんですが...
思ってたよりも動作が早くてイマイチ