7.31

8.7

8.21

8.28

9.4

9.11

9.18

9.25

10.16

10.30

11.6

11.20

12.11

12.18

1.22

1.29

2.19

2.26

3.12

3.26

Pepperのポーズを指定

教職員コラム

こんにちは!システム系学科の岩崎です
 
今回は,Pepperくんのポーズを簡単に指定する方法をご紹介します
 
前回,Pepper本体がない状態でポーズの指定をする様子をご紹介しましたが,
実は,本体があるともっとカンタンなんです
Pepperには「アニメーションモード」っていうのがあって、このモードの
ときは、直接Pepper本体を動かしてポーズの指定ができるんです


 
こうして作ったポーズのデータを並べることで、いろんな動作をさせることが
できるんです。
anime
 
そして,出来上がったのがコレ。

 
逆転裁判の、御剣怜侍の例のポーズに挑戦してみたんですが...
思ってたよりも動作が早くてイマイチ