こんにちは！システム系学科の岩崎です
 
今回は，Pepperくんのポーズを簡単に指定する方法をご紹介します
 
前回，Pepper本体がない状態でポーズの指定をする様子をご紹介しましたが，
実は，本体があるともっとカンタンなんです
Pepperには「アニメーションモード」っていうのがあって、このモードの
ときは、直接Pepper本体を動かしてポーズの指定ができるんです

 
こうして作ったポーズのデータを並べることで、いろんな動作をさせることが
できるんです。

 
そして，出来上がったのがコレ。

 
逆転裁判の、御剣怜侍の例のポーズに挑戦してみたんですが．．．
思ってたよりも動作が早くてイマイチ