みなさんこんにちは。

ＡＩシステム科の谷内田です。

今年もあと2か月ちょっとですね！。

あっという間に10月になってしまった気がします・・。

さて、以前よりお伝えしています「トレースロボット」のプログラム開発の続編をお伝えします！。

「モータ」と「ギヤ」ですが、実は左右でちょっと違いがあります・・・

新しい「トレースロボット」では、実はモータに取り付けている「ギヤ」を変えて、「モータ」と「タイヤ」の「ギヤ比」を変更しています。

「ギヤ比」を高く（数値を低く）して、より高速になるようにしています。

「ジャイロ」センサのチェックを忘れてました・・・。

これで、本格的な走行ができる準備が出来ました！！！。

今後、速度を上げた走行をしていきます。

お楽しみに！！！！！。