みなさんこんにちは。

AIシステム科の谷内田です。

最近は、暑い日が多くなってきました！。みなさん、体調には気を付けて行きましょう！

さて、ロボットサークルですが、秋頃の開催予定の大会に向けていろいろと準備を進めています。

ロボトレースでは、先日ご紹介した新しいモータドライバICを搭載した制御基盤ができました！！！。

新しい制御基板をロボトレースに搭載しました。

左が新しいモータドライバICを搭載した基盤です。

新しい制御基板は完成したばかりなので、センサやモータが正常に動作するかチェックするためのプログラムを制作しています。

正常に動作するかチェックが終わったら、本格的な調整を行っていく予定です。

楽しみにしていてください！！！。