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みなさんこんにちは。

AIシステム科の谷内田です。

まだまだ暑く雨も降ったりしますが、みなさんも体調には気をつけてくださいね

さて、ロボットサークルですが9/27(日)マイクロマウス北陸信越地区大会に向けて着々と準備を進めています。

今回は「ロボトレース競技」について、ご紹介します！。

ロボットサークルの「ロボトレース競技」に参加するロボットです。

「ロボトレース競技」は下図の様に黒地の板に幅19mmの白いラインで周回できるコースを作成し、如何に速くコースを1周するかを競うタイムレースです。

コースには直進からコーナーに変わるところに「マーカー」が貼られていて、この「マーカー」を使って、直進は加速、コーナーは減速などプログラムでロボットの速度をコントロールして走行します。

「マーカー」には種類があり、進行方向に対して右側にあるのが「スタート・ゴールマーカー」になります。それに対して左側にあるのが「コーナーマーカー」になります。

ロボットは、走行ラインとは別に「スタート・ゴールマーカー」や「コーナーマーカー」なども読み取り、走行していきます。

ロボットがどの様にラインを読んだり、早く走行するためにしている仕組みについては、次回ご紹介したいと思います。

楽しみにしていてください！！！