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みなさんこんにちは。

AIシステム科の谷内田です。

9月に入ってから雨の日が多く、気温差もかなりあるので、みなさんも体調には気をつけて過ごしてください！。

さて、3日後の27日(日)に開催されます、第43回マイクロマウス北陸信越地区大会ですが、ロボットサークルも最後の調整を行っています。

前回、ロボトレース競技をご紹介しました。

ロボットがラインに沿って走行する仕組みについてご紹介します。

ラインから外れないようにロボット前方に設置された光センサを使って、黒い板と白いラインを判断して、左右のモータをコントロールしています。

また、タイヤのグリップを向上させるために吸引機構を取り付けています。

この吸引機構はロボット下の空気を吸上げることによって、タイヤをより強力にコース板に接地させる役目を担います。

この仕組みによってロボットは、通常より早い速度で走行できます。

大会まで残り時間も少ないですが、大会に向けて頑張って調整していきます！！！