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こんにちは
システム系担当の岩崎です![]()
今回は,Pepperアプリの作成方法をご紹介しようと思います。
Pepper用のロボアプリは「コレグラフ」という開発システムで
作成することができます。

画面右側にPepperが表示されていますが,これがPepperの動作を
シミュレートしてくれるので,本体がなくてもアプリが作成できるんです。
で,開発の方法は,画面に左下にPepperを操作するためのいろいろな
パーツが用意されているので,それらを組み合わせるだけ![]()
簡単にアプリが作れちゃうよ![]()

それでは,実際にPepperにしゃべってもらうアプリを作成してみます。
完成したら,本体に転送して実行![]()
![]()
次回は,Pepperくんのポーズを変えてみようかな![]()