みなさんこんにちは。

AIシステム科の谷内田です。

ロボットサークルでは28日(月)29日(火)開催の「ARCo大会」に参加する為、栃木県宇都宮市にあります会場の帝京大学にきています。

本日は、試走会ということで、ロボットの最終調整を行いました！。

ARCo大会の競技は、コース上にある赤と青のボールをロボットが回収し、指定されたカゴにボールを仕分けていれる競技です。

ボールの仕分け方による得点とスタートからゴールまでのタイムで順位が決まります。

ボールの仕分け方はいくつかありますが、得点が1番高いパターンが上のパターンでは右下の赤と青が交互になるパターンになります。

走行はほぼOKですが、少しゴール位置がずれているので、この後調整をしました。

いよいよ明日が本番になります！！！。

良い成績が出せる様に頑張ります！！！。